В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане.

Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).

Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Название: Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
Год: 2019
Автор: Джозеф Лентин
Издательство: ДМК Пресс
Жанр: компьютерная литература, робототехника, учебники
Количество страниц: 250
Формат: pdf, djvu, rtf
Язык: Русский
Размер: 56.7 Mb